杏彩体育官网瑞萨电子RA MCU集成micro-ROS框架简
日期:2024-11-19 01:09 | 人气:
杏彩体育官网瑞萨与eProsima联袂,推进机械人身手正在工业和物联网范畴的使用;EK-RA6M5评估套件现已成为micro-ROS官方赞成开辟板
2021年9月2日,日本东京和西班牙马德里讯 - 环球半导体处置计划供应商瑞萨电子集团与专心于中央件处置计划的SME公司eProsima,今日布告杏彩体育官网,基于RA MCU的EK-RA6M5评估套件成为micro-ROS开辟框架(实用于MCU的机械人操作编造)的官方赞成硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的重要开辟商eProsima联袂,将micro-ROS移植到RA MCU中。
micro-ROS框架应允MCU正在机械人操作编造(ROS)2数据空间中实行圭表化集成,为嵌入式编造供给基于圭表通讯中央件的既定使用开辟框架。将micro-ROS移植至瑞萨RA MCU中,有利于鞭策机械人开辟框架正在工业4.0和工业物联网的使用。可正在Windows和Linux编造下运转的瑞萨e2 studio集成开辟境遇现正在也赞成micro-ROS的告终,将大幅简化micro-ROS客户端库的操纵流程。
Renesas Advanced(RA)产物家族32位Arm® Cortex®-M MCU具备优化的本能、安笑性、接连性和表围IP,可应对下一代嵌入式处置计划的诸多挑拨。瑞萨曾经树立一切协作伙伴生态编造,并供给网罗微软Azure RTOS和FreeRTOS正在内的一系列面向RA MCU且开箱即用的软硬件构修模块。这些性情使RA产物家族成为运转micro-ROS的理思参考平台。
瑞萨电子物联网及根基步骤奇迹本部高级副总裁Roger Wendelken呈现:“跟着工业4.0和工业物联网的进展,机械人身手变得越来越紧要。RA产物家族的本能和成效使其成为机械人使用的理思采用。咱们很欢畅与eProsima协作,为咱们充足多元的客户群带来庞大处置计划。”
eProsimaCEOJaime Martin Losa呈现:“为告终低本钱开辟,构修取得繁多软硬件供应商赞成的通用平台至闭紧要。micro-ROS是微驾驭器和ROS 2之间的有用桥梁,可扩展基于嵌入式兴办新型机械人的使用规模。”
集合瑞萨其他产物,现已推出一款基于ROS的机械人本体驾驭器“凯旋产物组合”,出现了奈何正在RA6M5上运转micro-ROS。该“凯旋产物组合”由模仿、电源杏彩体育官网、时钟产物和嵌入式处分器构成,供给一个易用的架构,可简化安排并明显低浸客户面临百般使用的安排危机。瑞萨现已推出200余款与兼容产物无缝配合的“凯旋产物组合”,更多音讯,请拜访官网。
micro-ROS的硬件赞成分为官方赞成板卡和社区赞成板卡。瑞萨EK-RA6M5评估套件赞成正在RA MCU上运转micro-ROS,现已是官方赞成的micro-ROS硬件平台。更多音讯,请拜访瑞萨机械人操作编造(ROS)及micro-ROS。
瑞萨电子集团 ,供给专业可托的更始嵌入式安排和完善的半导体处置计划,旨正在通过操纵其产物的数十亿联网智能兴办改革人们的处事和糊口形式。行为环球微驾驭器、模仿、电源和SoC产物供应商,瑞萨电子为汽车、工业、家居、根基步骤及物联网等百般使用供给归纳处置计划,期望与您联袂共创无穷来日。更多音讯,敬请拜访眷注瑞萨电子微信大多号及领英官方账号,发觉更多精粹实质。
eProsima是一家专心于机械人、物联网和汽车行业中央件处置计划的企业,赞成大型机械人编造(如ROS 2和微驾驭器机械人操作编造默认中央件Micro XRCE-DDS)的中央件布置。敬请眷注eProsima的LinkedIn、Twitter和YouTube账号。
蜂语电话机械人:会打电话说生意的机械人 出售型的企业或者说全体电销行业都存正在一个永久的题目,那即是电销从业职员所呈现的题目:永久的拨打电话导致其处事热忱低浸! 如许的景况会导致难以料思的结果:电销职员离任率高、从业率低,乃至也许寻找到的意向客户也越来越少,签单量更是接续低浸…… 正在如许的景况下,能打电话的机械人呈现了,出售型的企业看到了新的希冀!不过,能打电话机械人真的也许做好企业协帮的处事吗? 蜂语电话机械人是一款可能量身定造的智能电线、真人式语音群呼 电话出售职员可能将话术提交给智能机械人,上班后只需一键启动,电话机械人就会以真人式的语音对方针客户实行群呼。 2、筛选分类与经过灌音
据美国逐日科学网站克日报道,瑞士洛桑联国理工学院(EPFL)和苏黎世联国理工学院的科学家,联袂开辟出一种微型柔性机械人,可依据边际境遇而转变形势。来日,这款机械人或可被咱们吞服,将药物直接递送到病灶构造。 天然界有很多随境遇转折而变形的微生物,由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联国理工学院的布拉德利·尼尔森诱导的科学家幼组,从中摄取灵感,安排出了这款高度聪明的、拥有生物兼容性的微型智能机械人。 这些安装能正在需求时游过流体并转变形势,以是,它们可正在不影响速率或机动性的景况下,穿越微幼的血管和繁复的编造。其它,它们由含有磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合原料造成,是以可用电磁场驾驭它们。 创修微型机械人面对诸多挑拨,科学家操纵基于折纸的折叠
简介 通俗正在嵌入式使用中,微驾驭器的每个端口引脚对付现实使用来说都是必要的,没有多余的引脚。然而,开辟职员可采用其他法子来处置这个题目。大局部MAXQ微驾驭器可重写内部步调存储器(如闪存或EEPROM),赞成圭表JTAG/TAP接口(也称为调试端口)。表部主机可运用该接口施行正在线调试或正在线编程(指示装载)成效。该接口中的扫数引脚通俗可复用为圭表GPIO端口引脚成效,从而使这些引脚正在开辟阶段竣事之后还是可能纵。本使用条记阐明了正在惯例使用中奈何复用这些引脚。同时,本使用条记还指出了正在复用这些引脚时需求思量的事项。 使用编造开辟阶段 正在开辟阶段,JTAG兼容调试端口可供给很多有效成效。最先,调试端口应允应
每个GPIO端口有两个32位装备寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)分袂驾驭每个端口的高八位和低八位,要是IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器,要是IO口是8-15号的话,则写CRH寄存器,两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器,一个是只写作输出寄存器,一个32地方位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器惟有四个:CRH,CRL,IDR,ODR。 数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特点, GPIO端口的每个位可能由软件分袂装备成多种形式。每个I/
首届中国国际消费品展览会(以下简称“消博会”)于5月7-10日正在海南海口举办。消博会由商务部和海南省群多当局联合主办,是宇宙首个以消费精品为中心的国度级展会。 (企业供图,下同) 由云绅智能独立研发分娩的消杀防疫任事机械人正在上海都市情景展区实行展出。本次消博会上海代表团团长、副市长陈通,副团长、市商务委主任顾军,代表团秘书长、市商务委副主任申卫华和上海代表团参会企业相闭肩负人一同游览了展区,精确听取了闭于消杀防疫任事机械人的成效先容,并对机械人来日成效的充足性提出了教导偏见。 消杀防疫任事机械人是云绅智能正在本年正式推出的新品,正在前不久举办的第八届中国(上海)国际身手进出易会进取行了新品首发典礼,惹起了大宗眷注。该款机械人主
2018年是机械人行业昌隆进展的一年,人为智能的神速进展辐射到人们糊口、分娩创修的方方面面,更加是AI+机械人组合,让机械人摆脱了守旧工业机械人的情景,能看会听的智能机械人、手机对面的客服机械人、百般仿活力器人价格已渐渐映现,科技的进展从未休歇,大数据明白让机械人更智能,脑洞大开的电波驾驭机械人,迈向无人驾驶途上的主动驾驶,无人物流、机械人“听话”的激光导航…… 最前沿的身手也将引颈着一个行业来日的进展倾向,OFweek机械人网编纂为您清点2018年机械人范畴十大身手,下面一同来看看: 一、语音交互身手 语音交互曾经成为人为智能范畴最成熟也是落地最速的身手,更加是深度进修的进展,将语音识别、语音合成以及天然发言会意的处分速率晋升到
从2011年的2.2万台销量,到2013年的3.6万台,短短3年期间,我国从环球第四跃升为环球第一大机械人市集。 正在我国人丁盈余削弱、家产转型升级无间深远的靠山下,机械人使用规模将越来越广,我国机械人家产将迎来计谋进展的黄金期。 机械人春天时期光降 近一两年来,我国人力本钱渐渐抬升、劳动力构造性供应低浸,以及新兴经济体间竞赛加剧、欧美蓬勃国度从新侧重创修业等繁复地步,正倒逼我国创修业转型升级,我国机械人市集应需而生,露出神速延长的态势。 据中国机械人家产同盟统计,2013年中国工业机械人销量抵达36860台,已超次日本成为环球第一大机械人市集。此中自立品牌企业正在我国出售工业机械人总量跨越9500台,占宇宙工业机械人
正在电子身手范畴内,频率是一个最根本的参数,频率与其它很多电参量的丈量计划,都有很是亲热的干系。是以,频率的丈量就显得更为紧要,并且,目前正在电子丈量中,频率的丈量准确度最高。 1. 电子计数测频道理框图 最先,被测信号通过放大整形,造成幅度一概,形势一概是计数脉冲。然后,N将它加到闸门的一个输入端,闸门由门控信号来驾驭其合上期间。计得的脉冲送至译码,再送显示器显示出来。而由晶振形成的1MHz的振荡信号经放大整形,造成方波,经多个10分频10s,1s,0.1s,0.01s,1ms,那么有fx=N/T适合测频界说。依据f=N/T。不难看出,采用计数器测频的丈量偏差,一方面决策于闸门期间T准不切确,即由晶振供给的圭表频率的切确度△T/
据日媒报道,日本半导体代工企业Rapidus购入的第一台ASMLEUV光刻机将于2024年12月中旬抵达北海道新千岁机场,这也将成为日本宇宙首台EUV光 ...
11月18日动静,Mark Gurman呈现,苹果公司正在评估是否创修苹果电视。此前Mark Gurman大白,苹果正正在打造一款智能家居显示器,其造型相同iP ...
NVIDIA Blackwell架构的新一代任事器正正在批量出货,而正在OCP Summit 2024峰会上,官方实行了公然出现,并且是直接将芯片正在表,恣意看 ...
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运动驾驭和节能编造传感身手和功率半导体处置计划的环球诱导厂商AllegroMicroSystems(以下简称Allegro)正在 Electronica 2024 上推出了 ...
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